Canencia es una localidad ideal para realizar rutas a pie.

En el catálogo "Descubre tus cañadas" - Rutas por el Valle Medio del Lozoya, editado por la Dirección General de Agricultura de la Consejería de Economía e Innovación Tecnológica de la Comunidad de Madrid, se incluye la "Ruta de los Robles", que puede consultar pulsando aquí. También puede descargar el documento completo (15 MB) en este enlace

Hay cinco itinerarios principales y de especial interés alrededor del pueblo, que puede consultar a continuación